1)低速的實(shí)現及其控制:等溫鍛造要求活動(dòng)橫梁的工作速度為0.05-0.30mm/s,速度穩定性誤差為±0.03m/。通過(guò)控制比例伺服閥開(kāi)口的大小來(lái)改變輸出流量,以實(shí)現低速。為保持比例伺服閥調定的輸出流量的穩定,比例同服閥接有壓力補償器,以保持比例伺服閥進(jìn)出口之間有穩定的壓差,一般壓差△p=35MPa。比例伺服閥采用德國 BOSCH公司產(chǎn)品。在回程缸油路還設有一個(gè)比例減壓溢流閥,以使回程缸能保持一個(gè)恒定的青壓,從而保持低速的穩定性。

2)偏載時(shí)活動(dòng)橫梁的調平控制:在25MN的負載下,速度為0.05~0.30ms時(shí),要求負載偏心200m時(shí),活動(dòng)橫梁的傾斜不大于0.25mm/m。4個(gè)工作缸呈矩形分布,為控制動(dòng)梁前后、左右4個(gè)方向的平行度,采用4個(gè)比例伺服閥分別控制4個(gè)工作缸的位移和速度,以實(shí)現4個(gè)缸的同步。即使各缸的負載不同,由于比例伺服閥裝有壓力補償器,使比例伺服閥輸入輸出口保持一個(gè)恒定的壓差從而使比例伺服閥保持一個(gè)恒定的輸出流量,不會(huì )隨負載的變化而變化。在動(dòng)梁的四角裝有四套行程檢測機構,分別檢測動(dòng)梁四角的位移,以一個(gè)角的行程檢測機構檢測到的位移為基準,其他三個(gè)行程檢測機構檢測到的位移分別與之比較當出現偏差時(shí),檢測結果被反饋到工業(yè)控制機,工業(yè)控制機運算處理后,控制比例電磁鐵,改變比例伺服閥的開(kāi)口大小,改變其輸出流量,使4個(gè)缸保持同步。

3)動(dòng)梁的位置精度與位置重復精度:25MN等溫鍛造液壓機要求的位置精度誤差為±0.1m,位置重復精度誤差為0.05mm。它們也是由比例伺服閥來(lái)控制實(shí)現。當動(dòng)梁位移接近設定位移值時(shí),使比例伺服閥的開(kāi)口變小,輸出流量變小,動(dòng)梁速度減慢,接近設定位置,然后停止,從而準確定位。

4)保壓時(shí)壓力的穩定:25MN等溫鍛造液壓機要求的保壓時(shí)壓力穩定性誤差為±3%,在定壓壓制時(shí),主缸壓力達到設定壓力開(kāi)始保壓,壓力傳感器檢測主缸壓力,當壓力出現變化時(shí),檢測結果被送到工業(yè)控制機運算處理后,控制比例服閥開(kāi)口大小,使主缸補壓或卸壓。

5)溫度控制系統:包括加熱裝置、水冷板、溫控儀、水冷系統等。采用中感應加熱,分為上、下兩部分,超塑性成形模具安裝在加熱裝置內,分模面和1熱裝置上、下兩部分結合面一致。加熱裝置上、下兩部分均有測溫口多處。水冷板分上、下水冷板,用以防止加熱板的熱量傳到液壓機的動(dòng)梁和工作臺,水冷板通循環(huán)水。加熱裝置、模具和水冷板之間加水泥石棉板隔熱。溫控儀用動(dòng)圈式。

6)電控系統:采用工業(yè)控制機和可編程序控制器(PC)雙機系統,PC完成對圍常規器件的操作,工業(yè)控制機完成位置檢測、控制運算和各比例系統的控制。